Jaký je rozdíl mezi sériovým robotem a paralelním robotem?

Pohybový prostor: Pracovní prostor řady je relativně velký, zatímco pracovní prostor paralelního robota je relativně malý.

Koncová zátěžová síla: Zátěž sériových robotů je relativně malá, zatímco zátěžová síla paralelních robotů je velká.

Rychlost: Teoreticky je rychlost sériového připojení vyšší a rychlost paralelního připojení je pomalejší. Je všaknutné podotknout, že ve skutečných balicích linkách jsou sériové roboty široce používány a rychlost je také vysoká. To je otázka konstrukční velikosti a kontrolního výstupu. Řízení pohybu: Inverzní kinematické rovnice sériových robotů jsou těžko pochopitelné a dopředná kinematika paralelních robotů je obtížné pochopit. Se šestkou-stupeň-z-mechanismus svobody, inverzní kinematika sériového robota může mít více řešení, zatímco dopředná kinematika je jedinečná; inverzní kinematika paralelního mechanismu je jedinečná, zatímco dopředná kinematika představuje více řešení. V praktických aplikacích mají sériové roboty širší univerzální rozsah a jsou populárnější, jako je paletizace, manipulace a svařování; Paralelní roboty mají speciální použití, hlavně proněkteré těžké-Typy služeb, jako jsou simulační platformy, a lehké aplikace jsou hlavně obalové výrobní linky.